・Can I ask you to talk with me? （人の後に不定詞）
私と話すことをたのめる？
・I want you to talk with me. （人の後に不定詞）
私と話してほしい。
・I hope you (will) talk with me. （人と動詞）
あなたが私と話すのを希望します。
・I expect her to talk with me. （人の後に不定詞）
彼女が私と話すのを期待する。
・I want to talk with you. （want の後に不定詞）
あなたと話したい。
・I hope to talk with you. （hope の後に不定詞）
あなたと話すことを希望します。
・I wish to talk with you. （wish の後に不定詞）
あなたと話したいのですが。
・I wish I could talk with you. （wish の後に過去文）
（不可能が前提で）あなたと話せればいいのだけど。
・I wish you good luck. （人の後に名詞）
あなたの幸運を祈ります。
・Can you do that? （強の可能性）
それをできる？
・Could you do that? （弱の可能性）
それをすることができ（る可能性はあり）ますか？
・Will you do that? （強の意思）
それをする気はある？
・Would you do that? （弱の意思）
それをする気持ちは（少しは）ありますか？